＜韓国：IT事情＞韓国研究チーム、人の皮膚のような触覚センサーを開発

KAIST機械工学科のパク・インギュ教授とキム・ジョン教授の共同研究チームは、シリコンとカーボンナノチューブ（CNT）を用い、ロボットの皮膚となる触覚センサを開発したことを明らかにしました。

実際に開発した触覚センサーが感覚を認知していることを確認するために、医療画像機器に用いられる電気インピーダンス･トモグラフィ（EIT）を利用。微細な圧力の強度差や、圧力が加わっている範囲を認知していることが確認されました。

パク・インギュ教授は「半導体プロセスを用いて、シリコンを平板状にする技術は一般化されている。ここで一歩進んで、今回の研究のように、シリコン複合材を凸型にしたり、半球形にすれば、ロボットを包み込む多様な形の皮膚を作ることができる」と説明しています。

また、キム・ジョン教授は「ロボットの皮膚として商用化するためには、少なくとも5年程度の時間が必要」と展望を述べています。

今回の研究は、「Scientific Reports」1月25日オンライン版に掲載されました。
（出所：韓国・中央日報、2017年2月3日付け内容）
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